Rodovia foi construída pelo Exército Brasileiro e segue pela Serra do Mar / Divulgação
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Com seus mais de 550 quilômetros cercados por ilhas, praias, cachoeiras e a própria mata atlântica, a BR-101, conhecida também como Rodovia Rio-Santos, é considerada uma das mais lindas do Brasil.
Ligando os estados de São Paulo e Rio de Janeiro, ela foi construída pelo Exército Brasileiro e segue pela Serra do Mar. Inclusive, ela é responsável pela expansão do litoral norte paulista.
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Recebendo quase 10 mil veículos comerciais por dia, a rodovia não dá acesso à área urbana de Santos. Para isso, o motorista deve usar a Rodovia Anchieta pelo acesso de Cubatão ou, no caso de veículos leves, pela balsa Santos-Guarujá.
A Rio-Santos corta a parte Centro-norte do litoral paulista e a região sul do litoral do estado do Rio de Janeiro. Justamente neste trecho que estão as famosas praias e municípios de Angra dos Reis, Paraty, Ubatuba, Ilhabela, São Sebastião e Caraguatatuba
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Atualmente administrada pelo DNIT no trecho entre Santa Cruz, no Rio de Janeiro, e Praia Grande, em Ubatuba.
Neste último, até o trevo da Rodovia Cônego Domênico Rangoni, é integrada na malha rodoviária do estado de São Paulo, recebendo a denominação da Rodovia Doutor Manuel Hipólito Rego (SP-5), trecho administrado pelo Departamento de Estradas de Rodagem.
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